讨论工业机器人市场时，先把“国产替代”拆成具体应用。不同工序对精度、节拍、稳定性和停机成本的要求不同，同一款机器人在不同客户现场的竞争力也不同。
按终端工序划分需求
第一步是按终端工序划分需求，而不是只按汽车、电子等行业标签分类。应记录每个场景的工件特征、节拍、工作环境、设备改造难度和人员配置。只有场景清晰，市场规模与产品机会的估计才有可靠边界。
比较总拥有成本
第二步比较总拥有成本。采购价格只是起点，集成调试、备件、维护、停机损失和操作培训都会影响客户选择。对供应商而言，能否在关键区域建立服务网络，有时比单项硬件参数更重要。
看清协作与交付边界
第三步观察本体厂商、系统集成商和终端客户的协作关系。集成商掌握现场工艺与交付经验，机器人企业需要明确哪些能力自己建设，哪些能力通过伙伴获得。
研究边界与后续验证
研究应结合具体工序与采购场景，明确样本定义、统计口径和数据来源，并通过客户访谈验证关键假设。